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第一部分 通用智能2

1 什么是游戏中的人工智能2

2 通过神经学的研究激励游戏AI10

3 用于游戏AI的高级随机值技术：高斯随机值、随机值筛选与柏林噪声31

第二部分 体系架构50

4 行为选择算法一览50

5 结构化架构：游戏AI开发的常用技巧68

6 行为树新手包82

7 用脚本写现实世界的行为树107

8 模拟行为树：一种行为树／规划器混合方法116

9 效用理论导论133

10 行为树的效用决策整合150

11 决策系统中的反馈与思考163

12 通过实例探索HTN规划器175

13 多单位作战演习：基于规划空间的分层规划方法200

14 LOD交易员对AI细节等级的非凡控制能力218

15 用于快速开发AI的运行时编译C＋＋239

16 探究禁忌的深度：脚本和AI261

第三部分 运动与寻路286

17 寻路架构的优化286

18 选择一个寻路空间表征300

19 使用迭代波前边缘增量的方法创建高阶导航网格307

20 MMO游戏服务器端大世界寻路的预计算318

21 使用转向圈的编队运动技术340

22 预规划运动的碰撞回避348

23 群体寻路与利用流场网格的转向359

24 手游中的高效群体实现372

25 动画驱动的移动规划381

第四部分 战略与战术396

26 战术点选择系统：架构和查询语言396

27 NavMesh上的战术寻路427

28 超越功夫圈：一个管理NPC攻击的灵活系统436

29 《杀戮地带3》多人模式中的分层AI设计444

30 使用神经网络控制AI的反馈463

第五部分 agent意识和知识表征476

31 Crytek的目标记录感知系统476

32 抓住那个忍者：2D潜行游戏中的NPC意识487

33 向游戏环境聪明地问问题499

34 一个简单而健壮的知识表征系统512

35 一个简单且实用的社交动态系统522

36 为背景角色带来生活气息533

37 生成托辞：随时随地愚弄所有的玩家543

第六部分 竞速556

38 竞速游戏中的AI架构综述556

39 表现AI控制的载具和驾驶赛道566

40 利用PID控制器实现的赛车控制系统579

41 用于赛车游戏AI的热视觉系统：一种确定最优路径位置的新颖方法591

42 用于游戏和竞赛管理的橡皮筋系统597

第七部分 其他606

43 一种富角色的社交模拟架构606

44 一种基于控制的动物行为体系架构625

45 用于AI的GPGPU634

46 使用虚拟音效设计师创建动态音景645

47 实现健壮的第三人称摄像机系统653

48 N-Gram技术在玩家预测、自动生成与模式化AI中的应用666